Entwicklung der Struktur des Asteroideninneren von links nach rechts sowie die erhaltenen endgültigen Strukturen: (a) Asteroiden entstehen als lose Agglomerate aus trockenen Staub- und Eispartikeln; (b) die Erwärmung des Inneren löst Hydratation und fortschreitende Verdichtung aus; (c) Streifeinschläge entfernen dann die verbleibende lose Oberflächenschicht und legen eine hydratisierte Oberfläche frei; (d) einige Asteroiden entwickeln sich zu einem Stadium, das durch vollständig verdichtete zentrale Regionen gekennzeichnet ist. Die endgültigen Strukturen reichen von Strukturen, die durchgehend porös sind bis hin zu vollständig verdichteten Innenräumen, die von hochporösen Außenschichten überlagert werden.
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