Auf der Umlaufbahn eines Planeten gibt es Punkte, an denen die Gravitationskräfte und die Bahnbewegung der Sonne und des Planeten so zusammenwirken, dass ein stabiler Ort entsteht, an dem ein Raumfahrzeug mit geringem Aufwand seine Position halten kann. Diese Punkte sind als Lagrange- oder "L"-Punkte bekannt, nach dem Astronomen und Mathematiker Joseph-Louis Lagrange. Von der Sonne aus gesehen, liegen der L4- und der L5-Punkt 60 Grad vor und hinter der Erde, nahe an ihrer Umlaufbahn. Im Gegensatz zu den anderen Lagrange-Punkten sind L4 und L5 unempfindlich gegenüber gravitativen Störungen. Aufgrund dieser Stabilität neigen Objekte wie Staub und Asteroiden dazu, sich in diesen Regionen anzusammeln.
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